Das Wort Stiefelhure hatte zwei Bedeutungen: Es steht einmal für eine alternde Hure, die keinen Geschlechtsverkehr mehr ausüben will und deshalb „die Stiefel anzieht“, um dominant zu wirken. Kunden gab es dafür zu jeder Zeit, und Bordelle (nicht ausschließlich Flagellationsbordelle) waren die Orte, an denen solche Frauen zu finden waren.

Der Begriff steht aber auch für die sogenannte Stiefelhure ist einem Lexikon zufolge bereits im 16. Jahrhundert benutzt worden sein.