Gruppensex ist die allgemeinste Definition für Sex in Gruppen. Definiert ist nur, dass eine Gruppe mehr als zwei Personen umfasst, also beginnt Gruppensex bei drei Teilnehmern und endet bei einer „großen Anzahl“. Zumeist bestehen die Gruppen sowohl aus einer unbestimmten Zahl von Männer wie auch von Frauen oder „Diversen“.
Besteht die Gruppe aus einem Mann und mehr als zwei Frauen, so sagt man auch „Damenkränzchen“. Stellt sich eine Frau für mehr als zwei Männern zur Verfügung, so wird dies „Herrenrunde“ genannt.