Erotische Verhöre sind Fantasien und Rollenspiele, bei der ein Begriff oder eine Tat (zum Beispiel eine Masturbation) allein durch ein Verhör „gestanden“ werden soll. Die erotische Situation entsteht, ähnlich wie bei erotischen Strafen, durch das Verhalten der Person, die verhört und die zugleich erotisch attraktiv ist. Das anfänglich verbale Verhör kann in ein spielerisches „peinliches“ Verhör übergehen, wenn die Rollenspieler dies bevorzugen.

Die meisten derartigen Verhöre werden von professionellen Damen durchgeführt, die sich auf das Thema spezialisiert haben. Unter liebenden Paaren sind sie deutlich seltener.